را رگولاتور فاز میل بادامک جزء سیستم VVT است که زمان بندی سوپاپ را برای بهینه سازی عملکرد موتور، بهره وری سوخت، کاهش آلاینده ها و افزایش قدرت و گشتاور تنظیم می کند. این سیستم میل بادامک را قادر میسازد تا دریچههای ورودی و خروجی را در زمانهای مختلف در طول هر چرخه ضربه پیستون باز و بسته کند. پیشروی یا "پیشرفت" میل بادامک باعث می شود که سوپاپ ها زودتر باز شوند تا عملکرد ملایم تری داشته باشند، در حالی که تاخیر یا عقب افتادن میل بادامک به موتور قدرت بیشتر و پاسخ سریع تر در دورهای بالاتر را می دهد.
مرحله بندی میل بادامک توسط یک سیستم هیدرولیک کنترل می شود که از یک شیر برقی برای کنترل جریان روغن استفاده می کند تا موقعیت میل بادامک را به جلو، کند یا نگه دارد. یک ECU (واحد کنترل موتور) زاویه فاز بین میل لنگ و میل بادامک را محاسبه می کند و سیگنال مدولاسیون عرض پالس (PWM) را برای دنبال کردن یک زاویه فاز تنظیم شده تولید می کند. شیر کنترل جریان روغن را برای پیشبرد یا عقب انداختن موقعیت میل بادامک بر اساس زاویه فاز محاسبه شده کنترل می کند. ECU همچنین حسگر موقعیت میل بادامک را کنترل می کند.
سیستم های کنترل فازر میل بادامک هیدرولیک خودرو پیشرفته توسعه یافته اند که به محرک هیدرولیک اجازه می دهد تا به تغییرات دمای سیال کنترلی بدون هزینه و پیچیدگی مرتبط با اندازه گیری مستقیم پاسخ دهد. این سیستمهای کنترلی از روشهای کنترل ترکیبی استفاده میکنند که ترکیبی از کنترل انفجار-بنگ برای خطای موقعیت قابل توجه، با کنترل PID برای خطای موقعیت نسبتاً کوچک و روشهای کالیبراسیون آنلاین برای ارائه فازبندی دقیق و پاسخدهنده میل بادامک.
نمونه ای از چنین سیستم کنترلی در شکل نشان داده شده است. 1. به طور کلی، یک مجموعه سیگنال ورودی در مرحله 402 نمونه برداری می شود که شامل سیگنال هایی از نوع معمولی است که پارامترهای عملکرد موتور مانند سرعت موتور و سیگنال های Pcr و Pca را نشان می دهد. 1 که با هم موقعیت واقعی میل بادامک را نسبت به میل لنگ نشان می دهد. یک شمارنده، ذخیره شده در یک دستگاه حافظه با دسترسی تصادفی استاندارد کنترلر 32 شکل. 1 در مرحله 330 افزایش می یابد که مربوط به باند خطای عقب ماندگی PID است و تعداد چرخه های سیگنال موقعیت واقعی را نشان می دهد.
پس از دستور اولیه DCCMD در مرحله 210 خروجی می شود ، اگر ERRORC به اندازه کافی برای تجاوز از یک باند مرده کنترل PID تعیین شود، یک شمارنده در مرحله بعدی 212 تنظیم مجدد می شود. سپس فرمان چرخه وظیفه تنظیم شده در مرحله 214 به عنوان یک فرمان مدوله شده با عرض پالس PWM برای سوئیچ خروجی می شود. 30 از شکل. 1، و تاخیری در حدود 150 میلی ثانیه به فرمان اعمال می شود که برای پیشروی پاسخگو میل بادامک به محرک هیدرولیک اعمال می شود.
روش دیگر، سیستم کنترل فازر میل بادامک را می توان به گونه ای طراحی کرد که در برابر طیف وسیعی از خطاهای موقعیت مقاوم باشد. با استفاده از فیوژن سنسور با یک رزولور به عنوان یک سنسور اضافی و افزایش وضوح چرخ ماشه میل بادامک از سه دندانه به شش دندانه یا بالاتر. این رویکرد منجر به کاهش شدید مدت زمان فازبندی برای رسیدن به پهنای باند کنترل هدف 2- degCA و مصرف انرژی به میزان قابل توجهی کمتری نسبت به تکنیک همجوشی حسگر با استفاده از تنها سه دندان میشود.3